Khu định cư đầu tiên được biết đến ở đây là Samarobriva ("Cầu Somme"), khu định cư trung tâm của Ambiani, một trong những bộ lạc chính của Gaul. Thị trấn được người La Mã gọi là Ambianum, có nghĩa là định cư cho người Ambiani. Amiens là một phần của Francia từ thế kỷ thứ V. Normans đã trục xuất thành phố vào năm 859 và một lần nữa vào năm 882. Năm 1113, thành phố được vua Louis VI công nhận và gia nhập vào vương quốc Pháp vào năm 1185. Năm 1597, quân đội Tây Ban Nha đã giữ thành phố trong cuộc vây hãm 6 tháng của Amiens, Trước khi Henry IV giành lại quyền kiểm soát. Trong thế kỷ XVIII XIX, truyền thống dệt may của Amiens trở nên nổi tiếng với những chiếc váy của nó. Năm 1789, các tỉnh của Pháp đã được dỡ bỏ và lãnh thổ được tổ chức thành các phòng ban. Phần lớn của Picard đã trở thành bộ phận mới được tạo ra của Somme với Amiens làm thủ phủ của phòng ban. Trong cuộc cách mạng công nghiệp, các bức tường thành phố đã bị phá hủy, mở ra không gian cho những đại lộ rộng lớn xung quanh trung tâm thị trấn. Khu phố Henriville ở phía nam thành phố được phát triển vào khoảng thời gian này. Năm 1848, tuyến đường sắt đầu tiên đến Amiens, nối thành phố với Boulogne-sur-Mer. Trong Trận Amiens năm 1870 khi Somme bị các lực lượng Prussian xâm chiếm, Amiens đã bị chiếm đóng.

Thị trấn đã chiến đấu trong suốt cả Thế Chiến thứ Nhất và thứ hai, chịu nhiều thiệt hại và bị chiếm đóng nhiều lần bởi cả hai bên. Trận chiến Amiens năm 1918 là giai đoạn mở đầu của Cuộc tấn công Hằng ngày Hậu quả, dẫn trực tiếp tới cuộc Chiến tranh với Đức kết thúc chiến tranh. Nó bị bom Đánh bom bởi Không quân Hoàng gia trong Thế Chiến thứ Hai. Thành phố được xây dựng lại theo quy hoạch của Pierre Dufau với trọng tâm mở rộng đường phố để giảm bớt tắc nghẽn giao thông. Những cấu trúc mới này chủ yếu được xây dựng bằng gạch, bê tông và đá trắng với mái tôn. Kiến trúc sư Auguste Perret đã thiết kế ga tàu lửa Gare d'Amiens và Tour Perret gần đó.